Přesné založení není známo, ale již počátkem 13.století stála na vysokém ostrohu nad řekou Vltavou pevnost, která byla později přestavěna a rozšířena v gotický hrad, který byl do roku 1357 v rukách českých králů. Potom se zde vystřídala řada majitelů. V roce 1802 se stal Orlík sídlem mladší rodové větve Schwarzenbergů, jež vlastnila zámek až do znárodnění roku 1948. V roce 1992 byl Orlík navrácen Karlu VII. Schwarzenbergovi. Současným majitelem zámku je jeho syn Jan Schwarzenberg a zámecký areál je chráněn jako kulturní památka.